ROBOT 工业机器人本体线缆艾普达

我们的机器人本体电缆，为了满足不停歇的来回摇摆弯折，比较常规电缆通常有以下几个部分组成：

1.抗拉中心

在电缆的中心根据芯数数量以及每根芯线交叉区域的空间里尽可能的有一个真正的中心线填充（而不是像通常情况下，用一些填充料或废塑料制成的垃圾芯线填充）这种方法能有效的保护线结构，防止线游离到电缆的中心区域。

2.导体结构

电缆应该选择具柔韧性的导体，一般来说导体越细，电缆的柔韧性越好，但导体过细，会产生电缆缠绕现象。一系列长期的实验提供了单根导线的佳直径，长度和节向的屏蔽组合，它有佳的抗拉能力。

3.芯线绝缘

电缆内的绝缘材料不能彼此粘滞。而且绝缘层还需要支撑每股单股的导线。因此只有在高压成型的PVC或者tpe材料才能用于拖链的数百万米电缆中的应用过程中证实他的可靠性。

4.线

线结构以佳的交合节距绕在一个稳定的抗拉中心周围。然而由于绝缘材料的应用，线结构应按运动状态设计，从12根芯线开始，因该采用成束合的方式。

5.内护套

甲胄式挤压成型的内护套取代廉价的羊毛材料，填充物或附属填充物。这一方法能线结构不会散乱。

6.屏蔽

用优化的编织角度将屏蔽层紧紧的编织在内护套外，松散的编织带会降低EMC的保护能力并且屏蔽层也很快因屏蔽的断裂而失效。紧密编织的屏蔽层同时具有抗扭力的作用。

7.外护套

由不同的改良材料制成的外护套具有不同的功能，有抗UV功能的，有抗低温功能的，有耐油的以及成本优化的。但所有的这些外护套都有一个共同点，高耐磨性，并不会粘附任何东西。外护套是高柔性的但也要有支撑功能，当然应该是高压成型的。

电缆的安装与注意事项：

从上个世纪80年始，工业自动化令能量供应系统经常超负荷运作，导致电缆无法正常工作，在某些严重的情况下，电缆“起旋”和断裂导致整个生产线停产，造成了经济损失。电缆一般性要求：

1.电缆的敷设不能扭曲，即不可从电缆卷筒或电缆盘的某一端解开电缆，而应先旋转卷筒或电缆盘将电缆展开，必要时可将电缆展开或悬挂起来。用于该场合的电缆只能直接从电缆卷上取得

2.注意电缆的小弯曲半径。(有关信息可在柔性拖链电缆选型表中寻找）

3.电缆松散的并排敷设在拖链中，尽可能分开排列，用隔片分开或穿入支架空挡的分离空洞中，在拖链中电缆间的空隙至少应为电缆直径的10%

4.拖链中的电缆不得相互接触或困在一起.

5.电缆的两点都固定，或至少在拖链的运动端固定。一般电缆的移动点离拖链端部的距离应为电缆直径的20-30倍。
6.请确保电缆在弯曲半径内完全移动，即不可强迫移动。这样电缆彼此间或与导向装置这间可经相对移动。经过一段时间的操作后，好检查一下电缆的位置。该检查在推拉移动后进行。

7.如果拖链折断，则其电缆也需要更换，因为过度拉伸造成的损坏无法避免。　
如何选择合适的拖链系统用柔性电缆?柔性电缆，同样的规格同样的制造材料，却有不同的质量差异？

在结构上，有什么差异？

那他们两者之间究竟在制造方面到底存在什么样的差异呢？

说到这里我们就要提到 分层合和 分束合这两种结构工艺了。

分层电缆：电缆的芯线大多围绕中心线被紧紧的合成几层，外面包裹着挤压式护套，这种结构当电缆弯曲受力时，他的内径受压而外径受拉，循环次数无法达到CC120的要求次数。

分束成缆：电缆的芯线先单独合成束，将芯线围绕一个抗拉材料做成的中心成束，由于多重成束工艺，在电缆内部，芯线多次改变弯曲电缆的内径和外径，高度紧拉的中心线周围的拉力和压力彼此平衡，使得电缆的内部结构有可靠的稳定性，因此拖链电缆在大的弯曲受力作用在也能保持稳定。

B.以上是结构上的差异，那么在材料上，我们是否还有差异呢？

在材料上我们主要有特殊PVC混合料和低黏性PUR基混合物。它们之间又有什么区别呢？

从以上的信息我们可以看出PUR拖链电缆在恶劣环境下使用具有较强的优势-耐油，耐磨，耐寒，耐水，抗紫外线，耐酸碱等。

由于国内的电缆有着很多种不同的运用场合，有些场合并不需要这种高柔性耐扭转电缆，所以在不同的要求层次上我们推出了多种不同型号的移动电缆（又名：高柔性电缆）；

1.分层电缆（优点：制造成本相对较低）

2.分束电缆（优点：循环次数和弯曲半径小，使用时限长）